ASCENSOR DE 4 PISOS CON PICBASIC

SECCION DE CONTROL
Este dispositivo simula el funcionamiento de un ascensor de 4 plantas, como si fuera uno real, el ascensor podra ser llamado desde cada una de las plantas por medio de unos pulsadores del mismo modo, desde dentro de la cabina podremos elegir el piso de destino colocando en paralelo sensores de llamada a los del panel.
El sistema se ha construido con un unico motor, que realiza el movimiento de subida y bajada de la cabina del ascensor. En cada planta, hay colocado un final de carrera o un sensor magnetico, que detecta cuando pasa la cabina por el y  pararlo.
Este programa esta hecho para un ascensor de 4 pisos cuya cabina subira o bajara desde el piso que lo llamen, Al inicio la cabina esta en el piso1 y por lo tanto Rb0 estara en 1 (5voltios) y el resto de pulsadores de la cabina y de llamada en 0v (conectados a tierra).
los pulsadores que seran accionados por la cabina:
Rb0=pulsador de piso1
Rb1=pulsador de piso2
Rb2=pulsador de piso3
Rb3= pulsador de piso4
Los pulsadores de llamada son:
Rb4=pulsador llamada de piso1
Rb5=pulsador llamada de piso2
Rb6=pulsador llamada de piso3
Rb7= pulsador llamada de piso4
y para los pulsadores de la cabina (si es que desean colocarlos) les ponen un pulsador en paralelo para cada piso( por ejemplo en Rb4 iria dos pulsadores de llamada en paralelo)
Ojito aqui: Al inicio la cabina esta en el piso1 y por lo tanto Rb0 estara en 1 (5voltios).

SECCION DE POTENCIA
Los pines (18=Ra1 y 1=Ra2) del PIC16f84a  que son las salidas para controlar el  motor DC van conectados (izquierda y derecha ) del puente H a base de transistores NPN 2N3904 para motores pequeños , y por el TIP41 para motores DC grandes. La alimentacion del puente H dependera del motor  que se quiera controlar.



EL PROGRAMA

El programa esta hecho en picbasicpro  y esta probado para este circuito y lo  pueden bajar el archivo HEX del siguiente link:

http://www.4shared.com/file/jo-dcYpy/ascensor4pisos.html   

version mejorada y comprobada en maqueta.

Esta es una maqueta para un ascensor de  3 pisos, igual lo aumentan un piso mas y listo para su funcionamiento. Como dije los pulsadores de llamada de la cabina son opcionales, si los ponen deben quedar en forma paralela a los pulsadores de llamada de cada piso.